为深入贯彻关于“城市管理应该像绣花一样精细”的精神，践行以人民为中心的发展思想，加快推动城市治理体系和治理能力现代化，提高城市管理水平，落实龙华区关于城市精细化治理的工作安排，切实保障和改善民生，提高政府基层治理水平和服务能力，推进城市治理精细化，提升人文温度、专业精度、治理力度，全面推行“城市管家”模式，将小区物业管理理念引入城市公共区域管理工作，推行物业管理模式试点，引入优质管理企业进行一体化统筹管理，打破传统环卫模式限制，提升城市公共区域管理水平。
自实施“城市管家”管理模式以来，深圳市龙华区观湖街道因地制宜抓好谋划，积极引入城市管理新模式，奋力打好打赢城市管理攻坚战。“城市管家”以专业化、智慧化、集团化作战，推动区域城市环境不断改善和提升。城市居住环境得到不断改善，市民群众获得感成色更足，幸福感更可持续，安全感更有保障。
2023年6月6日，玉禾田集团与广信集团联合体中标深圳市龙华区观湖街道办事处城市管家项目，正式拉开观湖街道智慧化环卫工作的序幕。深圳市龙华区观湖街道城市管家项目辖区服务面积（含城市家具）4791921.81 平方米，垃圾清运量约238 吨/日。根据行政区划分，下辖十个社区：观城社区、大和社区、润城社区、樟坑径社区、鹭湖社区、樟溪社区、新田社区、新源社区、松元厦社区、松轩社区。服务内容包括观湖街道辖区内的清扫保洁（含城市家具保洁）、垃圾清运、绿化及公园管养、非市政道路路灯管养、市政公厕管养、市容巡查、节日灯笼、国旗等装饰物悬挂、四害消杀等。
为抢抓“城市管家”改革机遇，围绕提升观湖街道城市治理科学化、精细化、智能化水平目标，加大智能机械设备投入，玉禾田集团携旗下成员企业坎德拉（深圳）智能科技有限公司，投放12台坎德拉阳光S200多功能清扫机器人，推动观湖街道治理提质增效。
坎德拉智能科技作为多功能环卫机器人的先行者，在去年发布了阳光S200多功能清扫机器人后，已经在深圳香蜜湖公园、深圳龙华街道、江苏昆山联滔电子科技园、重庆渝北区创意公园、佛山瀚蓝绿电固废处理厂等各大产业园区、市政街道、公园、广场、城中村、商业街等场景上岗。很好的解决了环卫行业人工成本高、劳动力不足、环保作业流程乱、智能化弱、功能单一、环卫事故频发等种种问题。
阳光S200多功能清扫机器人是针对传统清洁运营存在的人力成本升高、人员老龄化严重、人员管理难、留用难、工作重复低效等痛点开发的多功能清扫机器人。
采用多传感器融合SLAM定位、智能感知决策、视觉检测识别、自主路径规划等核心技术，实现室外复杂道路、动态变化等场景下的实时定位、自主导航、避障绕障和自主安全作业等功能。集成地面清扫、人机协作吹扫等多种业务于一体，为环卫运营企业提质、降本、增效。
机器人在室外作业，路沿、花坛沿等边缘区域是清扫难点，如何在避免机器人触碰路沿造成磨损的前提下，清扫道路边缘的垃圾，是清扫机器人作业面前的一道难题。
配合高精度定位算法和线控底盘，阳光S200能够轻松实现贴边清扫，清扫覆盖率可达95%以上。除此之外，还可以通过随车配备的电动吹风机高效吹扫草坪绿化带和台阶边角等区域的垃圾，机器自动把清洁工吹扫出来的垃圾清扫干净，真正高效省心。
同时机器人任务完成后将作业频次、作业里程、作业成果等信息数据实时保存并上传至城市管家智慧化管理平台，形成“发现问题—自动清扫—处置反馈”的监管全链条，用智能化及数字化管理模式提升打造城市精细化管理水平。
针对机器人清扫范围广、清扫效率高、智能化管理水平高的特点，玉禾田集团将阳光S200多功能清扫机器人投放到观湖世纪广场，使其成为龙华区着力打造的无人智能清扫试点区域。
目前观湖世纪广场、城中村、商业街投入试点的阳光S200多功能清扫机器人，使用深圳环卫标准化配色，形象清晰呆萌、小巧灵活，但能量惊人，其满电作业时长达8小时，综合清扫效率达6000-8000平方米/小时，可有效承担3-5名环卫工人的工作量。
通过围绕部署环卫清洁智能机器人，充分发挥“管家模式、小型机械、智慧平台”三大核心优势，强化城市智慧化管理水平，适量引进无人驾驶清扫车等智能机械设备，逐步形成以“机械作业为主，人工作业为辅”的工作模式，进一步降低劳动成本和劳动强度。
更多地投放部署环卫清洁智能机器人，是玉禾田集团大力践行“@数智城市大管家”战略部署的鲜明写照，通过在环卫清洁服务领域的智能化布局，提升环卫与清洁服务智能化水平，实现人工的有效替代，减轻环卫工人的劳动强度，改善环卫工人的工作环境，从而达到降本增效，实现从劳动密集企业向科技服务型企业升级，引领城市运营服务新格局。