牛尾泉小学地处汉中盆地边缘的天台山余脉大光山脚下，汉武公路以北。 这里交通便利，地理条件优越。周围丘陵起伏，树木苍翠葱郁，村庄星罗棋布，褒河干渠和五支斗渠环绕而过。校园内四季树木青翠，鲜花竞相开放，可 谓风光秀丽、景色宜人。地下涓涓泉水喷涌而出，无论晴雨旱涝，泉水清冽无 比；不管酷暑寒冬，水温凉热如饴。牛尾泉名传百里，学校也因泉而得名。
学校创建于民国八年（公元1919年）已具有97年的历史, 当时，由武乡镇乡绅刘永颜委派王家河红门秀才王士元利用牛尾泉庙宇设立私塾，用佛殿3间作为教室。学生来自王家河、范王村、安家村、叶杨村、贾家村等，有学生50多名。当时条件简陋，桌凳完全由学生从家里带来，微薄的办公经费和教师工资来源于庙会出租土地的收入。
1931年，中国共产党上海地下组织委派亢学诗由上海回原籍担任陕西地下党组织牛尾泉支部书记，发展地下党 扩大游击队，壮大革命力量，他借助教师身份隐蔽和掩护自己在牛尾泉小学任教。由于先进文化和经验的引进，学校 人数不断增加。 民国26年，抗日战争爆发。次年，国民政府黄埔军校一分校，由河南洛阳迁到了汉中，校址定在了古树参天，环 境幽静，便于隐蔽的武乡镇石堰寺峡谷之中。战争迫使武乡小学停力、，当时学校负责人殷伯仁在上级指示下迫不得已 将师生和教学用具一同迁至牛尾泉小学，两校合并共同学习长达四年之久。学校几经变迁，先后由亢学书、张学孔任 校长，一直保留两位教师，就这样延续到1 949年解放。
解放后，原南郑县文教局接管了牛尾泉小学，委派彭清为校长。学校经费开支不再由庙会承担，而是国家给予补 贴。1956年随着学生人数的不断增加，生源来自邻近的5个村，在校人数已增加到200多人。1967年学校“戴帽”设立 了初中班。1 976年春季，上级对学校实行了布点调整，实行小学初中分离制，原校址设立了白庙乡初级中学，故将校 址迁往牛尾村的中心地带（牛尾村六组所在地），修建校舍、充实师资、添置桌凳，基本办成了完全小学。
1993年村上集资15万多元，新建和扩建校舍40余间，打围墙200多米，添置了课桌凳1 00多套，彻底改善了力、学 条件，建成了全镇规模最大的农村完全小学。工作有声有色，成绩显著，受到了各级领导的一致好评，也赢得了社会 的广泛赞誉。学校先后被评为汉台区“创佳评差先进单位”和“精神文明单位”,1 999年被区督导室首批命名为“管 理规范化学校”,2004年又被评为“素质教育优级学校”。
如今的牛尾泉小学于2006年由空军群工局、区政府、区教体局共同出资，在原校址（已撤并的白庙乡初级中学） 基础上兴建而成，于2007年2月投入使用，是一所兼顾牛尾、大兴、五即三村适龄儿童入学，布点保留的教学点。学 校占地面积5959平方米，其中建筑面积1153平方米。整个校园绿树成荫，花团锦簇、环境整洁、窗明几净，绿色校园 被誉为“花园式学校”。
近年来，在各级领导的关心、支持下，学校全面贯彻党的教育方针，继续推进素质教育，办学水平、教学质量稳步提升。2013年、2014年学校连续两度被汉台区教体局评为“教学质量进步单位”。同时，教学基础设施日趋完善， 我校新建了学生食堂，实施了学生营养午餐工程；修建了标准化警务室；对学生旱厕进行了水冲式改造；对约1500平米土操场进行了地面硬化；建成了高质量的多功能室、体育器材室、少队部、卫生保健室、留守儿童管护中心和音 乐、美术室。良好的教学条件和优美的学习环境，是适龄儿童就读的理想之地。 现在学校正在抢抓发展机遇，以超前的管理意识，严格的管理措施，用新的教学 理念和现代教育手段努力培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人，办好人 民满意的教育。为把学校建成一所现代化农村一流小学，汉王镇牛尾泉小学全体师生正不断努力，力争再创佳绩！