授课时间：2023/11/21
学习单元：竞赛准备-“训练营 2：与物体互动”
接力赛跑运动员必须以一定速度和准确度拿起并传递接力棒。
你们能想出其它例子吗？
一.教学目标
- 使用传感器控制电机，并与赛场上的目标物体进行交互。
- 运用估算以实现停止在目标物体处
- 使用距离传感器探测目标物体并做出反应
二.课程记录
- 让学生两人一组合作搭建练习驱动底座、机械手臂、标示物和立方体
我们每次只使用下列物品中的一个。
- 练习配有超声波传感器的练习驱动底座
- 机械手臂
- 标示物
- 立方体
学生搭建中
在某个物体处停止：使用或不使用传感器？
编程要诀
- 将驱动底座放置在距离标示物 30 厘米的地方。
- 尝试这两种程序栈，一次一个，然后决定哪个更好。
- 其中一种程序栈使用距离传感器探测驱动底座前方的物体。
三.学生成果展示
编制一段接力赛程序
1. 设定距离 30 厘米。
2.将立方体分解为四种颜色的接力棒。
3.对练习驱动底座进行编程，实现从标示物处收集所有的彩色接力棒，一次一个。
4.每个接力棒被送达后，请取下它。
学生利用搭建的设备和编写的程序完成接力赛
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