上肢神经康复面临诸多临床问题，尤其是脑卒中患者的上肢功能康复更为复杂，难度更大。脑卒中患者的上肢和手部康复的理论繁多、往往预后不佳、费时费力。
而基于机器人技术的神经康复上肢整体解决方案实现了将上肢的粗大运动与手部的精细运动训练相结合，上肢近端训练与远端训练相结合，单侧与双侧训练相结合的革命性治疗，有效地改善了脑功能重塑和结构重组的过程，提高患者上肢运动能力，从而重拾信心。目前陇南市武都区中医康复科就有一台上肢机器人。
作为外骨骼上肢康复机器人，专为中风、外伤性脑损伤、神经障碍后手部及臂部损伤的患者设计。
提供在三维空间内大范围的智能上肢支撑功能，即使上肢功能严重损伤的早期患者也可以利用其进行大量重复的功能性训练，这对重新学习动作功能至关重要。
同时，有效提升患者的治疗效果和效率。其驱动力量、活动范围、游戏难度以及认知要求都具有广泛的调整空间，抓住脑功能重塑和运动再学习的最佳时机。
上肢康复机器人的机械臂驱动力量可根据患者个人需求和能力变化从全辅助到无辅助间自动调整，让所有患者都可以进行主动运动训练。
如图片里所示：
①三维空间内大范围运动训练：患者可以在三维空间、六个自由度的活动范围内进行训练，以进行几乎所有日常生活中常见的功能性动作训练。
②增强表现反馈：实时反馈有助于患者提高运动能力，增强常规训练的独立性，从而提升训练效果。
③标准化评估工具：能精确分析评估患者运动能力，全面评价患者训练状态和治疗进展。
上肢康复机器人的功能特点：
1、上肢关节5个自由度训练模式，可针对肩关节、肘关节、腕关节、手指抓握力进行多关节或单关节训练，适应2级肌力以上患者进行上肢主动训练；
2、独有的肘关节被动训练模式，改善肘关节活动范围，预防肌肉萎缩；
3、多个角度传感器，全方位采集病人训练信息，实时记录训练信息和作出评估，直观地显示出治疗效果；
4、具有手臂减重系统，适当增加或减少患者上肢的负重，以达到最佳训练效果 ；
5、多种情景互动游戏（如：射箭、物品移动、切水果、拼图、大鱼吃小鱼等多种针对上肢运动关节的游戏），减少治疗枯燥性提高病人参与训练的主动性和兴趣；
6、记录治疗信息及治疗方案，建立患者数据库，治疗过程中治疗方案可调；
上肢康复机器人的治疗作用：
1、增加上肢关节活动角度，预防上肢肌肉萎缩；
2、提高运动目标准确性及大脑对上肢的控制能力；
3、缓解痉挛，抑制错误运动模式；
4、增强上肢的肌力与耐力，逐渐恢复上肢运动功能；
5、增强和改善上肢运动的协调性；
6、促进脑功能恢复；
从而提高患者日常生活活动能力，重拾生活信心。
上肢康复机器人的适应症：
脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经系统疾病造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢功能的患者。例如：中风患者、多发性硬化症、脑瘫、帕金森氏症、脊髓性肌萎缩症、脊髓损伤、创伤性脑损伤等。
陇南市武都区中医医院将竭诚为广大康复患者康复治疗贡献自己的一份力量！
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