一、教学目标
知识原理：认识偏心轮的振动原理和振动产生的运动以及弹性形变
能力培养：简单电路了解和连接生活及运用：保护环境卫生
二、教学重点、难点重点：
①知识重点：认识振动和振动产生的运动以及弹性形变
②操作重点：导线与电机的连接
难点：
①知识难点：偏心轮振动原理
②操作难点：导线与电机的连接
实验现象：闭合电路，电机带动偏心块快速旋转，扫地机器人开始振动从而带动毛刷摇晃。闭合电路，电机带动偏心块快速旋转，扫地机器人开始振动，从而带动毛刷移动。
得出结论：用的毛刷弹性较大，可以来回清理灰尘。偏心块在快速运转的同时，会产生离心力，而离心力的方向会随着轮子的转动不断变化，从而使作品运动。
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供稿：夏文华
编辑：程云娟
初审：焦杨
终审：张鑫