一.教学目标
- 为 2 种设计建立评估标准
- 使用不同形状和大小的物体测试 2 种设计
- 推荐最佳设计
- 测试两种不同抓取器设计的效率,并根据具体的测试标准确定最佳设计。
二.探究
让学生分组合作搭建手动控制器和 2 个测试抓取器。
要求学生运行测试程序,了解抓取器是如何工作的。
编程要诀
三.通过让学生应用抓取器抓取下列物品来测试他们的抓取器
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学生测试抓取器并得出了实验结果:
抓取器 1 设计成专用来抓取轻质、柔性物体。它的柔性抓爪不适于抓取大尺寸、大重量或表面光滑的物体。
抓取器 2 专用来抓取大尺寸、大重量物体。它分开的抓爪几乎不可能抓取小尺寸物体。
四.学生改良抓取器
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学生通过在机器上添加超声波传感器实现当物体经过时,夹子会自动夹取垃圾。按下按钮,抓取器可以放下物体。
五.课后拓展
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同学课后使用乐高科创套装设计出了两用夹取器。
01:13
同学课后使用乐高科创套餐设计出了垃圾清理车。