洪河屯乡第一中心小学科技社团

今天我们要制作的是平衡机器人。平衡机器人主要是平衡行走的原理，主要由木质卡片，螺丝，马达，铁轴，电池盒等这五部分组成。

教学目标：

1.初步了解平衡的小知识

2.学习制作平衡机器人

3.在科学实验中激发孩子学习学的兴趣，培养孩子的科学思维。

关于平衡力

在力学系统里，平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态叫做物体处于平衡状态，简称物体的"平衡"。一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动我们就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力。

知识原理：

这款平衡车是不倒翁的行生版本,它的原理与不倒翁相似不同之处是两轮平衡车可以行走。

平衡车以轮轴为中心,轮轴下方有电动机和电池,轮轴的上方只有t型架,下方的重量明显比上方重,重的一方就会一直朝下,这就是平衡车能平衡行走的原理。