黄帝故里，位于河南省郑州市新郑市轩辕路1号，为汉籍史书中记载有熊氏的族居地，故有熊国之墟。2010年被命名为河南省爱国主义教育基地。
河南省郑州市新郑市古为有熊国，是古有熊氏的族居地，有熊是黄帝之号，《白虎通爵篇》云：“黄帝有天下，号曰有熊”。有熊亦是黄帝之都，《帝王世纪》云：“黄帝都有熊”。有熊最初亦是少典氏之国号，《史记·五帝本纪》《索隐》注：黄帝“号有熊，以其本是有熊国君之子故也”。黄帝是少典之子，少典既有有熊国君之说，由此可知黄帝号有熊和以有熊为都，乃是承袭少典氏之国号而来。
历史上最早记述黄帝居轩辕丘的是战国《世本》，说：“黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，产青阳及昌意。”汉代戴德《大戴礼记·帝系》、司马迁《史记·五帝本纪》从此说：“黄帝居轩辕之丘。”但轩辕丘在何地，史书记载不明。到晋代，皇甫谧《帝王世纪》说明了轩辕丘的地望，说：“（黄帝）受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。有熊，即今河南新郑是也。”说轩辕丘在有熊国，即今河南新郑县。
“新郑黄帝拜祖祭典”是自春秋战国以来，华夏炎黄子孙于黄帝故里轩辕之丘（今河南省郑州市下辖新郑市）祭拜先祖黄帝的仪式。唐代后升格为官方祭典。
如今每年农历三月三“新郑黄帝拜祖祭典”为国务院公布的国家级非物质文化遗产项目，仪程共九项，分别为：盛世礼炮、敬献花篮、净手上香、行施拜礼、恭读拜文、高唱颂歌、乐舞敬拜、祈福中华、天地人和。