［哈他瑜伽］
哈他瑜伽又名传统瑜伽，（HaTha）这个词中，Ha代表太阳，是物质的控制力。Tha代表月亮，是心灵的控制力。〔如男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡，帮助练习者达到身心的平衡〕哈他就是太阳和月亮的强制力，经由Ha来控制Tha，也代表着即由肉体以控制心灵力量的过程
哈他的修炼的内容为体式，冥想，呼吸，清洁术等。
哈他瑜伽的体位法是通过身体的姿势，呼吸和放松的技巧来达到训练的目地。通过练习瑜伽可调节身体的六大系统，对各种腺体和内脏都大有益处增强练习者的身体柔韧度和耐力。持之以恒的练习能帮助延缓身体的老化，对专注力也会有一定的提升，净化心灵，减轻体内聚集过多的压力，防止压力和负面情绪在体内沉积形成疾病。
哈他瑜伽的动作讲究身体的舒适度和呼吸的控制，比较适合初级学员练习。
［阴瑜伽］
阴瑜伽是根据中国的阴阳原理，将古印度的瑜伽与中国的中医经脉理论，针灸的穴位实践相结合的一种新概念瑜伽。
阴瑜伽强调的是整个身体的放松，清空一切的杂念并结合缓慢自然的呼吸，长时间的动作保持，在肌肉完全放松的状态下锻炼骨骼与其链接的组织，调节神经系统，增加耐力达到身心合一的境界。
阿汤，阿斯汤加，音译自梵文Ashtanga，Ashtanga的意译是瑜伽八支。瑜伽八支是：内制、外制、体位、调息、制感、专注、禅定、三摩地。
阿斯汤伽来源于一份古老的手稿《瑜伽合集》中的瑜伽系统，《瑜伽合集》是关于哈他瑜伽（HaThaYoga）的韵文选集。它包罗了一系列很多不同体式的结合，是非常原始的关于串联体位的序列。
坚持阿汤的人，是自律的。练习阿汤时，是呼吸和体式的结合，是动态的冥想，把感官从外在收回，需要极度的专注，到达禅定的状态。