第十九届全国大学生智能汽车竞赛-厦门理工学院校内赛纳新

　　什么？你也听说了今年第18届全国大学生智能车竞赛厦理智能车晋级国赛的五个队伍全部拿下国家一等奖？什么？你还听说了五个国一中还有一个国特？

　　你说的对，「厦理智能车」是我校学科竞赛的优势团队参加的一个被称作「全国大学生智能车竞赛」的国家A级赛事，我们自称为英村智能车队，这5年内，车队共获得16项国家一等奖。在这里，被「老板」选中的人将被授予「科华智能车人」称号，导引单片机之力。你将扮演一位名为「大学生」的神秘角色，在破防的旅行中邂逅性格各异、能力独特的同伴们，和他们一起，从省赛，再到区域赛，最终打入国赛，夺回失散的学分——同时，逐步发掘「英村智能车」的真相。收好！这是英村小队的群号631429953！快来加入我们吧！

（好中二，好喜欢(｢･ω･)｢嘿）

1.2 第十八届全国大学生智能车总决赛于2023年8月20号落下帷幕，5支队伍16名参赛队员联手一个天动万象，一路薄纱，怒砍国一。为了厦理智能车队的传承与创新，也为了下一次跨越尘世的探索之旅，将由这16名同学携手引导旅行者们开始新的旅途！

2.1 比赛内容

     简单来说，比赛要求就是制作一个能够自主识别道路的电动小车，按照赛道规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。看似很难，实则不简单，毕竟要深度研究这个比赛的话，得学习自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等等，但校赛时间有限，要求就没那么高喽，把单片机入门了就好。

2.2 组队详情

比赛分为硬件部分与软件部分，俩人一组，需要一名同学选择硬件，一名同学选择软件，只有俩个部分都完成好了才能取胜，队友很重要！关于关于软硬件的选择也很重要！如果找不到队友建议先选择软件，硬件则暂时由学长提供。

2.3 竞速比赛规则

竞速比赛将按三个组别别进行设置，具体包括为：A. 直立摄像头组；B. 摄像头四轮组；C.电磁三轮组。 AB组为大二同学可选择报名的，C组专门为大一同学创办。

2.4 比赛流程

实验室地点在明理6负一楼（英村小铁门旁），比赛流程链接内有地图。刚开始如果看不懂比赛任务，可以先跳过，后面有详细的学习规划，一步步跟着走就好啦（￢㉨￢）

2.5 比赛奖项

依据报名参加校赛的队伍数量确定奖项设置如下：

直立摄像头组：一等奖15%，二等奖25%，完赛三等奖；

摄像头四轮组：一等奖15%，二等奖25%，完赛三等奖；

电磁三轮组：一等奖15%，二等奖25%，完赛三等奖；

完赛包括补赛有成绩的队伍。

按照最后决赛的成绩颁发相应的等级证书。

在9月9号（周六）18：30明理4-105进行宣讲，后续再报名选择赛题。

后续通知以Q群为主

2.6 其它

    1.比赛过程中有其它作弊行为的，取消比赛成绩。

    2.校赛结束后选拔代表我校参加省赛、华南赛与国赛队员，参加华南赛名单在省赛后确定。校赛每队可以报销不超过总额300元器件。

    3.智能车实验室提供的车模和器件所有权归学校，竞赛结束后参赛队伍需归还相关物品。

    4.本规则解释权归厦理智能车队比赛组织委员会所有。

2.7 关于后续比赛

       校赛结束将自由组队，根据队内平均积分高低先后选择赛题，参加省赛。每个赛题不限制组别数，但要求N个组别都选满后才能重复选择赛题。省赛同一组别可以有多支队伍参赛，华南赛只能有一组去参赛。

       关于积分制度

（1）校赛每组别第一名的队伍每个队员可得250积分，其余一等奖200积分，二等奖150积分，完赛100积分，补赛50积分。笔试内容为摸底智能车知识基础，硬件组进行实操考察，总积分30。

（2）平时分包括（从9.17开始计数）

*每周六周志打分，每次最高5积分。

*每周天晚上答辩打分，每次最高5积分。

*每周总打卡时长加分，达到规定时长加5分。（关于打卡机！）

*每周天晚上测速，第一名全队加20积分，第二名全队加15积分，第三名全队加10积分，其余加5积分。

*还会有其它的积分奖励任务，等大伙进度起来后再布置。

1）单单校赛阶段的话，不管什么年级什么专业都可以来参加，这边比较推荐的是电气、机械等等学院的同学来参加，参加比赛学到的东西可以回馈到专业当中，偏文科类的同学如果感兴趣也非常欢迎报名，毕竟大家都是零基础并没有什么优劣之分。

2）实验室容量有限，比赛也需耗费时间，如果已经参加了很多社团或者学生会的不建议报名。打比赛就是为了拿奖，也只有以这个为目标才能学到东西。

3）前期容易迷茫且比较累，熬过这个阶段会发现打比赛真的会上瘾。迷茫的话可以看这边一些推荐的链接，沉淀！

4）交流！交流！很重要！可以同学间互相交流，合作共赢。也可以找学长交流，虽然比较推荐自己钻研，能真正意义上学到东西，但效率太低。

5）遇到问题不用慌，可以百度搜/csdn搜/找同学探讨/抓个学长问，不一定要找自己组别的学长，如果你学的硬件，遇到问题随便找个硬件的学长都可以。

6）某男的空间相册有记录一年来的智能车生活，千万别外传（丢人）1413643050

7）校赛阶段基本不用自己花钱，有自己买元器件的需要开发票，可以报销300以内。硬件前期的器材由实验室提供，后面不够的话需要众筹，去年是一组50，会报销，打完比赛后归还。（想实现器件自由可以买 但不建议 富哥富婆除外）

8）关于报名时间9月份都可以，晚了的可能进度跟不上  国庆是个小分水岭，尽量前期抓紧时间。

9）整理下整个流程 找队友-入群-报名-下载软件-看视频先自学-开学来实验室录指纹-有位置就坐-先自学后面有培训-完成进度要求的可以发板子、器件、车模等等

队长：陈姝晓学姐 

QQ：2126811522

硬件总负责人：时正林学长

QQ：2373596558

电磁三轮负责人：苏怡鹏学长

QQ：3465129974

摄像头四轮负责人：万梓豪学长

QQ：2892669792

直立摄像头负责人：陈伊健学长

QQ：815253850

电磁指导：蔡冰晏学姐

QQ：2933126673

摄像头指导：胡子阳学长

QQ：2372709902