甘肃省人民医院关节外科（骨科四病区）50例机器人辅助人工膝关节置换的总结及展示
人工关节置换术被公认为最成功的外科手术之一，被广泛应用于治疗终末期骨关节病。因假体位置不佳导致的脱位、磨损、松动等是手术失败的重要原因。机器人辅助人工关节置换致力于为关节假体提供精准定位，其应用为上述假体位置不佳问题的解决提供了可能。
一.机器人辅助人工膝关节置换的优势
（一）高准确度及精密度
准确度是指假体位置的正确性，即达到理想假体位置的能力；精密度是指可重复性，即每次手术的假体位置都能获得相同结果的能力。
与常规的关节置换相比，机器人辅助人工关节置换可显著提高假体位置和下肢立线的准确度与精密度，这一点已有大量的研究证实。
机器人手术需要在术前进行规划，是根据患者个人特征、疾病特点的个性化规划。当患者存在畸形或骨骼解剖异常时，进行个性化规划就显得格外重要。从而迎合了不同严重程度疾病的手术需求。
有效且成功的术前规划可以减少术中暴露时间，缩小暴露范围，从而减少出血、降低感染的风险，促进快速康复。在副损伤方面，个性化的术前规划可以减少术中对血管、神经、韧带等的损伤，从而保障了手术安全。
1.术前膝关节伸直位规划
2.术前膝关节屈曲位规划
3.术前膝关节股骨髁截骨规划
4.术前膝关节胫骨平台截骨规划
5.术中膝关节股骨髁位置注册
6.术中膝关节胫骨平台位置注册
即使在术前严密规划的情况下，髓内定位方式在矢状面仍极为不可控，与机械轴夹角很难控制于0-3度范围。最后通过各种工具的研究得出结论：股骨髓内定位技术并不适合所有的膝关节置换病例，髓外定位技术在出血、血栓、感染等并发症方面存在特殊优势，关注力线的同时需要关注软组织平衡，关注患者的满意度。
（四）仿生内轴膝的优势-稳定性、安全性、高曲度
二.机器人辅助人工膝关节置换的不足
（一）操作繁琐，使手术时间延长，需要较长的学习曲线
（二）花费较高，费效比有待证实
机器人手术相关并发症主要是术中定位放置的探针和标记钉等相关的一些并发症。这些并发症虽然不太常见，但也不容忽视，主要包括探针部位浅表感染、针道骨髓炎、血管损伤、血肿、骨化性肌炎、针钉松动或断裂等。
三.我院机器人辅助人工膝关节置换的总结及展示
我科于2022.12.22率先开展甘肃省首例机器人辅助人工膝关节置换术，至今全院共完成55例，其中我科完成50例。
典型病例一：男性，54岁,膝关节畸形伴艰难行走10余年，关节间隙基本消失，伴随严重屈曲挛缩。
术前侧面外观，可见双侧明显屈曲挛缩畸形
使用鸿鹄机器人术前规划、术中注册，导航辅助截骨。
术中注册体会——手摸心会，不看术野看屏幕
典型病例二：林XX，女，58岁，双膝关节疼痛伴活动受限13年，加重2年。
先后分两侧行机器人辅助仿生内轴膝置换术后三个月跑步，患者自觉无疼痛，查体可见双侧膝关节稳定，无压痛，双侧屈曲均超过100度
其余病例如下图，不做具体展示
四． 机器人辅助人工膝关节置换的前景
手术机器人可依据准确的数据进行操作，辅助术者精准实施手术，准确度和精密度是明显优于传统手术方式的，可以帮助我们获得更好的假体位置和影像学结果。这种优势在单髁置换、全髋关节置换中髋臼假体的安放和肢体长度的把握以及运动力学对线全膝关节置换的个性化调整中体现得尤为明显。
目前，机器人辅助人工关节置换的精准性已经得到了广泛认可。未来，设备的精简化、非CT影像依赖、兼顾软组织张力的评估是人工关节机器人进一步研发的方向。如果能在这些方面取得突破，并能进一步压缩机器人的成本和价格，机器人辅助人工关节置换将迎来更加广阔的发展前景。
甘肃省人民医院骨科四病区（关节骨科），目前设有床位22张。我科主要专业方向为骨关节外科。我科开展膝、髋、肩、肘关节置换及翻修，关节及肢体畸形截骨矫形，股骨头坏死、髋关节发育不良保髋手术，膝关节畸形、膝关节骨性关节炎早中期的截骨、单髁置换等保膝手术，以及踝关节置换、足部截骨矫形，复杂骨折、关节周围骨折的微创治疗，老年髋部骨折（股骨颈骨折、股骨粗隆部骨折）的绿色通道、微创手术和术后快速康复。特别擅长骨性关节炎、类风湿性关节炎和关节畸形等各种复杂关节畸形的人工关节置换和翻修手术、髋臼周围截骨（PAO）等保髋手术、机器人辅助人工关节置换手术。
我科坚持以临床为根本，科研、教学、学术同步推进，重视学科团队及联盟建设，积极参加国际交流、学术会议、高峰论坛等，不断提高服务水平和学科影响力，为广大患者提供更安全、可靠、优质的医疗服务。
科室主任郭洪章，专长于髋、膝、肩关节置换及翻修，已完成两千余例人工关节置换以及翻修手术，近年来每年主刀人工关节置换手术500余例。擅长髋臼周围截骨（PAO）、带血管骨瓣移植、髋关节外科脱位技术、胫骨近端截骨、膝关节单髁置换等保髋保膝手术，同时擅长四肢复杂骨折、骨盆髋臼骨折手术，尤其是高龄患者髋部骨折手术。在西北地区率先开展直接前路（DAA） 髋关节置换术，目前已经完成DAA髋关节置换400余例，取得优良效果。擅长SuperPath微创髋关节置换手术，系该术式西北区培训基地负责人。