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机器人肝切除近年来得到了快速发展，其安全性和疗效性在世界范围不断得到证实。
机器人辅助右半肝切除术的难度和挑战性在于：右半肝解剖位置深在且较为固定、术中离断肝脏平面难以掌握、术中出血相对难以控制、手术需要充分解剖第一、第二、第三肝门等。
我们团队探索了机器人辅助下腔静脉前入路原位右半肝切除术术式，并将操作流程及步骤简称为“三枪九步法”。
本术式优势在于：
1.下腔静脉前入路方式可先离断肝脏实质后游离肝周韧带，更适用于巨大肿瘤的切除，也更符合无瘤原则;
2.优先在第一肝门Glisson鞘内离断肝右入肝血管，减少术中出血；
3.充分利用机器人手术下视野清晰稳定，缝合方便以及切割闭合器离断脉管安全可靠的优势，减少了术中出血，缩短了手术时间。
本手术视频显示机器人辅助下腔静脉前入路原位右半肝切除术安全可行，是一种较为理想的机器人右半肝切除术式。
操作简要步骤如下：
1：鞘内法处理右侧肝蒂。
2：切断肝短静脉，抬起肝脏，暴露肝后“隧道”，游离肝后下腔静脉前间隙至第二肝门。
3：循Cantle line超声刀离断左右肝实质，分离肝门后方左右尾状叶肝实质。
4：第一“枪”：下腔静脉前间隙与肝实质断面之间插入枪头，横断右侧肝蒂。
5：第二“枪”：继续循下腔静脉前间隙与肝实质断面之间离断肝实质。
6：第三“枪”：横断肝右静脉主干根部。
7：肝右叶前后方向彻底离断右冠状韧带、右三角韧带、肝肾韧带等，原位切除右肝（含肝癌）。
8：取出标本，肝断面仔细止血。
9：放置引流，缝合切口。