古人对足浴的经典记载和描述：“春天洗脚，升阳固脱；夏天洗脚，暑湿可祛；秋天洗脚，肺润肠濡；冬天洗脚，丹田温灼。”苏东坡曰：“热浴足法，其效初不甚觉，但积累百余日，功用不可量，比之服药，其效百倍”又在诗中写道“它人劝我洗足眠，倒床不复闻钟鼓”。
从医学理论来讲，脚上有人体各脏腑器官的反射区和穴位，以及经络。人体脚上有6条主要的经络，包括三条阳经（膀胱经、胃经、胆经）的终止点，和三条阴经（脾经、肝经、肾经）的起始点，都在脚上，因此，足浴也等于刺激了这六条最主要的经络。
足浴疗法是通过水的温热作用、机械作用、化学作用及借助药物蒸汽和药液薰洗，起到疏通奉理，散风降温，透达筋骨，理气和血，从而达到增强心脑血管机能、改善睡眠、消除疲劳、消除亚健康状态、增强人体抵抗力等功效。足药浴疗法是指选择适当的药物、水煎后兑入温水，然后进行足药浴，让药液离子在水的温热作用和机械作用下通过粘膜吸收和皮肤渗透进入到人体血液循环进而输布到人体的全身脏腑达到防病、治病的目的。
先将脚放入37℃左右的水中，然后让浴水逐渐变热至42℃左右即可保持水温，浴足时水通常要淹过踝部，且要时常蹉动。浴足时间30分钟较适宜。
1.足浴时要注意温度适中（最佳温度在40-45℃），既防止水温过灼伤皮肤，尤其是昏迷、生活不能自理者，同时凉水对血管的收缩作用而有利健康。最好能让水温按足部适应逐步变热。
2.足浴的时间在30分钟为宜，足浴时间内水温要保持，尤其进行足浴治疗时，只有保持一定的温度和确保规定的足浴时间，才能保证药物效力的最大发挥，从而起到治疗的效果。
3.足药浴时，如给予足部以适当的物理刺激，如按摩、搓脚等效果更佳。
4.饭前、饭后30分钟不宜进行足浴，由于足浴时，足部血管扩张，血容量增加，造成胃肠及内脏血液减少，影响胃肠的消化功能。饭前足药浴可能抑制胃液分泌，对消化不利，饭后立即足浴可造成胃肠的血容量减少，影响消化。
5.足药浴治疗时，有些药物外用可起泡，或局部皮肤发红、瘙痒。有的病人属特异体质，用药后可出现过敏反应。出现这些症状后，应停止用药。
6.足药浴所用外治药物，剂量较大，有些药物尚有毒性，故一般不宜入口。同时，足药治疗完毕后，应洗净患处，拭干。
7.有传染性皮肤疾病者，如足癣病人，应注意自身传染和交叉传染的可能，以防止交叉感染或传播传染病。
8.在进行足浴时，由于足部及下肢血管扩张，血容量增加，可引起头部急性贫血，出现头晕、头眩。出现上述症状时，可用冷水洗足，使足部血管收缩，血流充分流向头部，消除头部急性贫血，缓解症状。
9.有出血等症状患者，不宜足浴。
10.中药泡脚不要用铜盆等金属盆。众多患有（足跟痛、失眠、痛经、高血压病）等疾病的患者，通常用中药泡脚的方法来辅助治疗，中药泡脚不要用铜盆等金属盆，因为此类盆中的化学成分不稳定，很容易产生与中药中的鞣酸发生化学反应，生成鞣酸铁等各种有害物质，使药物的疗效大打折扣。
有严重心脏病患者；脑溢血未治愈者；足部有炎症，皮肤病，外伤或皮肤烫伤者；出血性疾病，败血病等患者；对温度感应失去知觉者；严重血栓患者；心脏病患者；孕妇；小孩（应在成人帮助下使用）；对温度感应迟钝者（应控制好温度，避免烫伤），就不适合足浴。
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