慈善寺位于北京市石景山区天泰山。慈善寺坐落在天台之上，故又称天台寺。慈善寺始建年代不详，最迟在清初已成庙。分中、东、西三路，以西路的大悲殿为主，大悲殿三楹，正中供金漆木雕观音像，两旁有碧霞元君等八尊塑像，这种佛、道两家共进一堂的殿宇，在京郊不多见。
慈善寺是京西一座集佛教、道教和民间诸神为一体的庙宇，也是民国历史的一个见证慈善寺，民国初年张恨水先生审编的北京旅游指南中说“进山门后有七座小庙，号庙七，是乾隆游寺时敕建，是按北斗七星方位排列。”解放前夕，慈善寺失火烧毁了部分建筑。“文革”期间，多数建筑被人为损毁。上世纪80年代之后，这座隐藏在深山中的古寺逐渐引起了人们的关注。
天津蓟县，有一位老奶奶，医术精湛，乐善好施，被人们亲切地唤作：王三奶奶。
每年，她都会骑着一头小毛驴，从天津，穿山越岭，不畏险阻，来到天泰山、妙峰山进香礼佛。一路风尘，为劳苦大众行医“治病”，分文不取。
不仅如此，王三奶奶还开创性地组织设立了“敬善长春茶棚”，行香走会期间，为长途跋涉的香客们奉上一杯满载敬意的香茶，为饥不果腹的人奉上一碗热气腾腾的食粥。
78岁那年，在骑着毛驴进香途中，她不慎跌入山涧……融入泥土的芬芳。
后来，人们将她的塑像请入殿堂，加以供奉。慈善寺内依山势而建的一众殿堂，便有一座王三奶奶殿。
慈善寺的名气与爱国将领冯玉祥将军有关。据考证，民国时期，爱国将领冯玉祥将军曾在1912年5月至1925年1月间三上天泰山慈善寺。
释迦牟尼浮雕佛头，高4米、宽3.5米，仅佛唇厚即达半米，是由山上露出的一块万斤重的大青石雕凿而成，为北京最大的石雕佛头。