能力感和自我意识的发展有着密切联系。它和“自主感”是一对相辅相成的心理素质。如果严格区分，自主感是一个名词，代表孩子相信自己能够根据自己的意愿做事的一种意识状态；而能力感是一个动词，它是在亲自实践中，发现自己真的能够做到，从而获得心理体验。