隧道机械臂湿喷机是大型智能化混凝土湿喷机械，又称为隧道湿喷台车、隧道湿喷机械手、隧道喷浆机械手，采用无线遥控操作，每小时喷射混凝土量30立方，具有施工机械化程度高、安全性强、工作效率高、覆盖范围广、回弹率低、操作灵活方便等特点。
长大隧道施工工期长、投资大，合理的机械化成套施工方案通过减少劳动力的投入，降低能源和资源的消耗，提高施工效率，能够保证经济效益提高和安全质量可靠。在隧道施工初支环节使用隧道湿喷机械手，大大提高了施工效率，隧道湿喷机械手在长大隧道施工中具有重要的作用。
近年来，湿喷技术取代了原有的干喷技术，成为公路、铁路、水利隧道施工的主要喷射技术。随着高铁技术的发展，长大隧道在新建铁路线路中所占的比例亦逐渐增大，为保证长大隧道快速安全施工，对隧道的初期支护提出更高的要求，采用机械化喷射混凝土作业成为喷射混凝土技术发展的一种趋势。