随着混凝土施工工艺的不断发展，混凝土湿喷工艺已逐渐成为铁路公路隧道、水利水电隧洞、地下工程等领域混凝土施工过程中的主要喷射工艺。混凝土湿喷机是湿式喷射混凝土施工作业的主要设备，在隧道工程施工中具有重要的作用。
随着施工技术的进步，混凝土湿喷机械技术的成熟，隧道湿喷机械手以其混凝土喷射质量好、施工环境好、机械化程度高、施工成本降低等优点而广受欢迎，隧道湿喷机械手已成为隧道喷射混凝土支护施工的核心设备。
隧道湿喷机械手是大型智能化湿喷混凝土机械设备，又称为隧道湿喷台车，采用无线遥控操作，每小时喷射混凝土量可达到30～40立方，施工速度快，作业粉尘小，喷射回弹少，适用于各种施工环境。
隧道初期支护采用采用大型隧道湿喷机械手施工，大大降低了各方面成本，改善了喷射混凝土的施工环境、提高了施工进度，确保了施工过程的安全及质量，节约了时间成本与人工成本，在隧道机械化施工中应用广泛。