机器人, 首先是“机器“,然后才是“人”。 所以要先对机器、机器结构有所了解,在此基础上加上“感知器官”和“大脑”,才成为“机器人”。《机器人基础技术教学》是中国电子学会编著的机器人考级教材一套三本中的第一本,全书二十章,前九章都是机械结构方面的内容,比重较大。所以,高中生学习、实践“机器人”技术,好比高中起点学外语,还是要从基础开始。
下面展示的是高一六班姜硕同学课余时间搭建的“机器”。原型主要来自《机器人基础技术教学》一书。供其他有兴趣参与机器人活动的同学借鉴。
秋千
相关知识:摆动周期 单摆 周期公式
跷跷板
相关知识:杠杆原理 杠杆分类 杠杆应用
搅拌器照片
搅拌器视频--工作状态良好
相关知识:齿轮 啮合 轮轴 齿轮种类
奇怪的时钟
这是个只有“时针”和“分针”的“时钟”,细看一下,时针和分针还不是“同心”的。实际“运行”起来看,一个逆时针转动,另一个顺时针转动。是一个不成功的作品,需要改进。应该实现在一个动力的带动下,时针和分针圆心相同而角速度不同的运行。
相关知识:擒纵器的历史及工作原理 齿轮的加速(减速)角速度和线速度
起重机
整体稳固 转动结构灵活 测试效果良好
相关知识:滑轮 滑轮原理 滑轮组 功的介绍
烤肉架
简单“实用”
相关知识:齿轮传动方向 齿轮速度比 齿轮装置的特点
手动风扇
转动灵活 风力十足 “可以使用”
相关知识:齿轮传动力 功率 风扇降温原理
履带车(底盘)
这是一个“新”内容,现在的学生几乎看不到履带车了 。地面运动机器人,有轮式和履带式之分,各有优缺点。在现代战争的战场上,还有履带式战车和装甲车,足以说明“履带式结构”的重要性。
相关知识:传动链 履带 履带结构的特点
【本期结束】
以下是 信息技术 必修二 第一节
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12