隧道混凝土湿喷机械手是一种应用于工程建筑、隧道、矿山、涵洞、地铁、水电工程、地下工程及矿井巷道等混凝土喷射施工，进行混凝土喷射支护的机械设备。
隧道混凝土湿喷机械手主要由行走底盘、机械臂系统、混凝土输送系统、液压系统、无线遥控及电控系统、速凝剂添加系统、高压清洗系统、电缆卷筒以及附加装置等组成。
隧道混凝土湿喷机械手是全自动机械臂喷浆机，采用工程底盘，双动力工作系统，无线遥控技术喷射操作，准确性高，喷射配比范围宽，施工效率高、喷射回弹小，粉尘浓度低。
隧道混凝土湿喷机械手是隧道湿喷施工的核心设备，集行走、泵送和喷射功能于一体的大型智能化湿喷设备，转场灵活，施工效率高，喷射混凝土量每小时可达40立方，广泛应用于公路、铁路隧道施工、边坡支护等复杂工况，在隧道机械化施工中具有重要的作用。