下午，游完垦丁猫鼻头公园以后，又到了垦丁鹅銮鼻公园。鹅銮鼻公园位于台湾岛的最南端，地处中央山脉尽头的台地，尖端挺伸海外形成半岛，三面临海，一面背山，是太平洋、巴士海峡和台湾海峡的分界处，南部海上轮船来往必经这里，其重要性有如非洲的好望角。这里原来住着高山族的排湾人，鹅銮乃排湾语的“帆船”之意。因为附近香蕉湾的海中有一石，高50米，周围约40米，极似船帆，取名“帆船石”。又因这里北接恒春丘陵，衔山环海，突出如鼻，故得名“鹅銮鼻”。其之所以著名，还因为这里有一座大灯塔。
鹅銮鼻灯塔是清政府为避免外国人航海时在台湾南部触礁引发事端，于1882年（清光绪八年）始建的。是台湾南部海域夜航船只测定方位的重要座标点。塔身全体白色圆形，内分四层，每层各有铁梯15级，塔高18米，塔底周长110米，像巨人般巍然屹立在海岸。塔内灯光每隔10秒钟自动闪亮一次，光力可达20海里，是远东最大的海上灯塔，有“东亚之光”的美称。白天登上灯塔顶端，极目远眺，太平洋与台湾海峡、巴士海峡碧波万倾，海天一色。天气晴朗时，台湾省最南端，孤悬于波涛中的七星岩隐约可见，偶尔还可看到鲸鱼群在海中戏水。
鹅銮鼻从前为海底礁岩，所以园内珊瑚礁、石灰岩地形遍布，因受海浪、强风及雨水侵蚀，造成巨礁林立、奇峰、洞穴等奇观。园内步道纵横交错，就好象是迷宫一样，好汉石、沧海亭、又一村、迎宾亭等风景点，处处引人入胜。这里四季如春，旖旎多彩，素有蕉风椰雨、碧海白浪的热带海滨情调，人称“台湾的夏威夷”。
鹅銮鼻公园内有丰富的动植物，植物约240种如象牙树、黄槿、海柠檬、林投等热带海岸树种、还有那蔓性灌木、藤本如山猪枷、柃树藤、三叶崖爬藤等种类。更可见到乌头翁、树鹊及那美丽的黄裳凤蝶、黑点大白斑蝶迎风飞舞。另外，每年9月(农历白露前后)都有大批来自西伯利亚、中国大陆的红尾伯劳鸟过境，其场面壮观值得守候观赏。