共济失调（ataxia）是指在肌力没有减退的情况下，肢体运动不协调、不平稳。即运动的协调障碍，肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡。不包括肢体轻度瘫痪时出现的协调障碍、眼肌麻痹所致的随意运动偏斜，视觉障碍所致的随意运动困难，以及大脑病变引起的失用症。深感觉、前庭系统、小脑和大脑损害都可发生共济失调，分别称为感觉性、前庭性、小脑性和大脑性共济失调。还有原因不明的因素，有的伴有智能不全或痴呆。应针对原发病进行治疗。
第一，是姿势和步态的改变，可以出现站立，步态蹒跚等。
第二，是随意运动协调障碍，上肢比较重，动作越接近目标时震颤越明显。
第三，是言语障碍，说话缓慢，含糊不清，声音呈断续。
第四，是眼运动障碍，眼球运动肌共济失调出现粗大的共济失调性眼震。
第五，可以出现肌张力的降低，可见钟摆样腱反射，见于急性的小脑病变。