就当诸葛亮病死于五丈原之后，蜀军一营一营的全线撤退，缓缓退往汉中
公元234年，蜀建兴12年八月28，魏青龙二年
汉丞相武乡侯诸葛亮，病逝于五丈原享年54岁
诸葛亮死后，姜维按照诸葛亮的遗诏，秘不发丧
蜀军全线撤退，缓缓退入汉中
就在这个时候曹魏大都督司马懿，听闻诸葛亮已死五丈原蜀军全军退去，别认为诸葛亮已死立即亲率大军前往追击，蜀军姜维带着汉丞相武相候诸葛亮的灵柩，与一模一样诸葛孔明木像
回返汉中
蜀军一瞬间鼓声四震，做出一副反攻的样子
司马懿远远望去，见到诸葛亮的木人认为诸葛孔明还活着，魂飞胆怯大惊失色慌忙逃窜，下令撤退不敢前往追击，但见蜀军出了斜谷，缓缓进入褒斜谷之时，蜀军升起白幡，开始为诸葛亮发丧哭喊声震天动地，之后，魏大都督司马懿巡视五丈原，“不觉得感叹临终之时尚且，把营寨整洁有素，天下再无此奇才也”
非淡泊无以宁静，非宁静无以致远
司马懿是这样评价诸葛亮，有柔则寡断，好兵者无权，遇事则不决，这就是司马懿六出祁山六次北伐失败的原因。
蜀军阵前但见一辆四轮车，纶巾羽扇，鹤氅白衣，蜀军摇旗呐喊，挥旗返鼓