我的机器人编程学习之旅—张帅博

这是我在积木启蒙课程中搭建的“摩托车机器人🏍”。了解了日常生活中的交通工具，通过积木搭建了摩托车的座位，认识了电子元器件有CPU和马达，车轮为什么会转动？因为有了马达，马达利用电流转动的配件，通电后就可以转动，就可以带动轮子转动。

快来跟我一起玩摩托车哦！

这是我在积木启蒙课程中搭建的“超市机器人🏍”。

🏪第一部分:情景引入

超市最早是美国开设的，里面有很多物品，给大家生活带来方便。

🏪第二部分:科普知识

条形码：是由一组规则排列的白条和黑条组成。以表示一定商品信息的符号。

🏪第三部分:主题搭建

根据搭建图完成作品的搭建和创意设计。

利用刷卡程序让购物车更加智能化。

快来跟我一起购物哦！

这是我在积木启蒙课程中搭建的“鼹鼠机器人🏍”。

🐀第一部分:新课概念的引导

上课前通过视频和图片让我认识鼹鼠🐀，并了解鼹鼠的生活习性！

🐀第二部分:主题搭建和创意搭建环节

1.本节课元器件

①CPU，2个LED灯，1个蜂鸣器，3个碰撞开关

②本节课重难点：插线的学习。

🐀第三部分:思考编程环节

①使用26.27.28.29号集成卡，用控制鼹鼠🐀机器人的操作模式。

🐀第四部分:展示环节

快来我们组队比赛看谁打鼹鼠比较厉害。

这是我在积木启蒙课程中搭建的“滴滴小车机器人🏍”课后讲解，我讲的不错吧，有付出才会有回报！快来哦！

这是我和妈妈一起搭建的《转盘》机器人，在圆圆老师课前复习提问环节我回答问题很积极，并且获得了很多奖励，这节主题学习了互锁结构和认识了电子元器件，通过刷卡式编程让转盘运动起来，也学习了转盘的课外延伸知识。

并且我马上就要升拓展班了！

这是我在积木拓展课程中搭建的“飞机机器人🏍”

🎍第一部分：情景引入

①提问：飞机✈️的结构

🎍第二部分：科普知识

1903年12月17日，美国莱特兄弟实现了人类历史第一次驾驶飞机进行飞行，飞行了12秒

🎍第三部分：主题搭建

通过观察进行作品搭建

🎍第四部分：程序卡

方向卡：13—17号程序卡

时间卡：9号和10号程序卡

🎍第五部分：编程

完成任务，也可以自行设置路线任务

这是我搭建的“滑雪⛷️机器人”。

⛷️第一部分：情景引入

通过视频照片了解了冬奥会上都有什么运动项目呢？

⛷️第二部分：科普知识

滑雪杆：可以很好的保持平衡，对于高速入弯有很好的辅助作用，也是初学者必备的装备。

滑雪杆的作用：减少摩擦力

⛷️第三部分：主题搭建

通过观察完成作品，我的动手能力都很不错，作品完成的很好，很棒👍🏻

⛷️第四部分：编程

方向卡：13-16号程序卡

时间卡：9号和10号程序卡

⛷️第五部分：程序任务

我通过对方向卡和时间卡的应用，完成相应的程序任务。

这是我搭建的“传感器机器人🤖”

🌈第一部分:情景引入

通过红外线传感器工作原理以及传感器的特点引入本节课主题，也可以说我们本节课的作品为永不掉落的机器人🤖。

🌈第二部分:科普知识

红外线传感器的原理:它有两个灯，一个是红色，一个是黑色，红色的灯管叫灯管，它会发射光线到物体上，光会反射回白色的接受灯管上，这样，红外线传感器就可以感知物体了，可黑色物体有些特殊，黑色物质会吸收光线，接受灯管没有接收反射回来的光线，所以不会有反应。

🌈第三部分:主题搭建

通过步骤图，搭建传感器机器人🤖

🌈第四部分:编程

我们本节课将学习的是90-93调条件选择卡

🌟因为红外线传感器插了IN的三个端口，所以使用“如果是”卡片。

🌟如果IN1有信号，如果IN2有信号，如果IN3有信号，代表红外线传感器感知到了物体，；如果没有感知到，就是使用“如果没有信号”卡片。

快来我们一起研究巡线机器人。

这是我搭建的积木进阶课程主题《🥊拳击机器人🥊》。

🌸第一部分:概念的引导

上课前通过图片先分享了一下“拳击运动”的相关知识。

🌸第二部分:主题搭建和创意搭建环节

1.本节课使用的“电子元器件”:CPU，2个马达，2个红外线传感器。

🌸第三部分:思考编程环节

①复习“条件选择卡和方向卡”。

②本节课重点是:使用分解指令编程

🌸第四部分:展示环节

1.小朋友们和拳击🥊机器人进行了PK赛，看谁优先获胜。

这是我搭建的“☕️转转杯机器人☕️”。

☕️第一部分:情景引入

探讨游乐场的游乐设施，在一起观察转转杯的结构和它的运动。

☕️第二部分:科普知识

欢乐转转杯是适合家庭、团体、情侣乘坐的游乐设备，各个游乐场对它的叫法有所不同，比如浪漫转转杯、旋转咖啡杯、咖啡旋转杯、咖啡转转杯、欢乐咖啡杯，它属于转马类游乐设备。

☕️第三部分:主题搭建

转转杯游乐设备是旋转类游艺机产品之一，主要由小转盘和转杯组成。上有两个小转盘，有两个转杯。

☕️第四部分:编程

开关卡，方向卡，条件选择卡，带动转转杯机器人，让转转杯旋转方向不同。

☕️第五部分:拓展游戏

“转转杯机器人”游戏

这是我搭建的《分拣机》。

🍭第一部分:概念的认识

1.分拣机在生产行业应用，如生产中“好坏的区分”

2.垃圾机器人帮助人类进行垃圾分类

3.分拣机的优缺点

🍭第二部分:主题搭建和创意搭建

1.四边形：具有不稳定性。

🍭第三部分:编程部分

编程利用条件选择卡和方向卡完成对不同货物的分拣工作。

这是我和爸爸一起搭建的《电风扇》机器人，这节课是我第一次学习wedo课程，这节主题学习了互锁结构和认识了电子元器件，程序部分我通过电机(功率，方向，时间)模块控制风扇的转动，也学习了风扇的分类等课外延伸知识。

这是我制作的“嫦娥奔月”机器人，在课堂上了解中国四大传统节日及中秋节的来历讲解。

知识结构:

①多个水平齿轮传动:齿轮一级减速传动；

②惰轮:起到力的传递作用！

编程任务方面:

基础任务:用电机三要素，让嫦娥实现奔月的运动！拓展任务:用其他模块，控制嫦娥奔月的运动功能！

这是我课后在家里巩固复习的编程作业，在这里感谢圆圆老师这么多年对我的耐心教导和用心付出，同时也感谢爸爸妈妈在家里对我平时的监督和引导，我会继续努力哦。