词源
《左传•僖公五年》：晋侯复假道于虞以伐虢。宫之奇谏曰：“虢，虞之表也；虢亡，虞必从之。晋不可启，寇不可玩，一之谓甚，其可再乎？谚所谓“辅车相依，唇亡齿寒”者，其虞、虢之谓也。
唇亡齿寒的成语故事背景
时代背景：唇亡齿寒的故事发生在春秋时期，是中国历史上一个分裂但人才辈出、学术风气活跃的时期。
故事详情：春秋时期，晋献公想要扩充自己的实力和地盘，想要消灭邻近的虢国。然而，虢国和虞国相邻，要攻打虢国必须经过虞国。晋国大夫荀息建议晋献公用美玉和宝马作为礼物，借道虞国攻打虢国。虞国国君贪图小利，答应了晋国的请求。虞国大夫宫之奇预见到这样做会导致虞国的灭亡，但虞公不听劝告。最终，晋国军队借道虞国消灭了虢国，随后又抓住了虞公，灭了虞国。
启示
事物之间是相互联系、相互依存的，不能只看到眼前的利益，而忽视了长远的利益。同时要有远见卓识和判断力，不盲目跟从别人的意见或贪图小利。