北二分机器人搭建班级

一、主题

‍今天上课的主题：烤肠机

‍二、知识点

‍1、讲解烤肠机的结构特征

‍2、讲解齿轮的减速系统：小齿轮带大齿轮传动

‍3、惰轮：在两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。