中国特色社会主义进入新时代，人民对美好生活的向往日益增加，不仅对物质生活水平上有了更高的要求，而且对民主的需求也越来越强烈。人民代表大会制度作为我国的根本政治制度，对于实现全过程人民民主，确保国家长治久安和人民的幸福生活起着决定性的作用。全面认识并持续完善这一制度，对进一步推进民主化进程具有重要意义。
全过程人民民主丰富了民主的形式，拓宽了群众参与民主的渠道，也激发了群众参与基层治理的积极性，对于提升基层治理能力有着非常重要的作用。坚持全过程人民民主能提升群众参与基层治理的主人翁地位。基层治理的健康活力取决于群众的参与和投入，而全过程人民民主坚持以人民为中心，体现了民主的内在本质。群众参与基层治理的意识强烈，提出的很多意见建议切实可行，能弥补一些基层治理工作中的盲点，完善基层治理体系。群众通过参与民主政治，管理基层社会方方面面的事务，可以发挥各自的聪明才智，真正做到人民当家作主。人大代表来自基层群众，通过他们发挥联系群众的桥梁纽带作用，使基层群众的所思、所想、所盼、所求及时输入政治体系之内，使党委、政府能深入了解群众诉求，充分吸纳群众意见，进而推动基层治理的民主化、科学化、合理性、有效性。
发展全过程人民民主，必须坚持和完善人民代表大会制度。这需要从以下几个方面着手：一是加强人大代表的选举和监督工作，确保代表能够真正反映人民的意愿和要求；二是完善人大及其常委会的职能和作用，使其在决策、监督等方面发挥更加积极的作用；三是加强公民参与，扩大基层民主，让更多的公民参与到国家事务的管理中来；四是加强法治建设，确保人民的民主权利得到法律保障。
当前，人民代表大会制度在发展过程中面临着一些挑战，如如何进一步提高代表的素质和参政能力、如何加强基层民主建设等。为了应对这些挑战，我们需要不断探索新的途径和方法。同时，我们也要看到，随着社会的发展和进步，人民代表大会制度必将不断完善和发展，为我国的民主政治建设提供更加坚实的制度保障。