主板介绍:
Arduino主板有很多型号，比如:
Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Nano, Arduino LilyPad, Arduino Mega 2560, Arduino Ethernet, Arduino Due, Arduino Leonardo
本器材使用的是Arduino UNO版本的固件，适用机器人技术等级考试(三四级)
主控为:ATMEGA328
新改进的电子主板的特点:
1.主板周边为PH2.0接口插座，防呆设计，避免短路风险，方便连接。
2.主板除了拨动开关之外，均为表贴元件，背面平整，不刮手
3.主板集成主控CPU(atmega328),一键上传，电压转换，电机驱动，OLED屏，PH2.0
插座，一键复位电路，10扩展排针。
电压:两点间的电位差又称为电势差，电压的单位是V(Volt，伏特)。相同电路条件下，电压越高，推动电荷运动的能力越大，电路中的电流也越大;反之，电压越低，推动电荷运动的能力越弱，电路中的电流就越小。
电流:表示电荷流动的强度大小，电流的单位是A(Ampere，安培)。电流单位A(安培)是比较大的单位。
接地端:接地端(Ground，简称GND)代表地线或者零线。这个地并不是真正意义上的地，而是一个假设的地。一般情况，接地端位于电池低电位端或为负极。通常把高电位称为正极，接地端一般位于低电位称为负极或接地。
二、电阻和电阻器
电阻导体通过电流时，会阻碍电流通过，不同导体阻碍电流通过的能力不同，电阻是指导体阻碍电流通过的能力大小。类似于水流流经水管时，水管内壁光滑程度不同，水流的流量也会不同。电阻的阻值单位是Ω(欧姆)。
电阻器具有不同电阻值的元器件。在电路中，电阻器可以降低和分散电子元器件所承受的电压，避免元器件损坏。电阻器通常简称为电阻。电阻没有极性。
三、欧姆定律
在纯电阻电路中，电压(U)、电流(1)和电阻(R)的关系，可以用欧姆定律来表示:电流与电压成正比，与电阻成反比
公式:l=U/R