高级班陀螺仪精确转弯

今天学习的课程是精确转弯，用到的是陀螺仪传感器，陀螺仪又叫角速度传感器，它的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

程序调试，通过陀螺仪程序精确控制小车走处三角形，正方形，六边形

1、本节课学习的主题是：机器人精确转弯

2、陀螺仪传感器的工作原理以及使用方法。

3、陀螺仪传感器的搭建和调试方法。

4、移动转向程序的使用方法。