孩子学习"自律"的关键，要从正确的"他律"开始。父母要选择科学的家庭养育方式，以"和风细雨"般的教养风格来处理亲子关系，把规矩当作教导孩子的工具。
随着孩子逐渐长大，规矩的范围和尺度也应该相应地增补和削减，不能一成不变，更不能一手掌控到底。想要提高孩子的内驱力，家长可以从以下几点助力：
1、对孩子进行理想教育，激发孩子行为的动力。如孩子树立了想当科学家的理想，孩子就会坚持努力学习，而不至于完不成作业。
2、和孩子一起建立一个“日常行为惯例表”，并督促孩子按时作息，从而保证孩子养成良好的作息习惯。
3、以身作则，给孩子树立榜样。身教胜于言教，父母要给孩子树立一个自控力强，有着良好习惯的榜样。如，父母要有良好的作息习惯、让孩子做作业，父母就不要看电视或者玩手机等等。
4、孩子缺乏这种经验，你现在要着重在“坚持做好一件事”的训练，不要总是空谈道理，要求多多，而是降低要求，让他感受到做好一件事后的满足感和成就感，让他发现自己的能力。
5、作为家长要因势利导，让他多参加有兴趣的活动，在行为上规范他，严格遵守游戏规则，让孩子逐步知道做任何事都要有做事原则，而不能放任自已由着自己性子而来。
6、建立规矩，制定明确的家规和纪律，让孩子知道什么是可以做的，什么是不可以做的。
7、给予正面激励，当孩子表现良好时，及时给予赞扬和奖励，这样他们会更有动力继续保持良好表现。
自律的孩子，每个阶段应当做到：
4岁：当别人抢了自己的玩具，孩子会向大人求助，而不会发脾气或报复同伴。
6岁：吃完早饭后无须提醒就可以自己穿上外衣。
8岁：不会和别的孩子一起取笑同伴。
10岁：放学吃完零食后能坐下来做作业。
12岁：如果想要买自己喜欢的东西，会节省每周的零花钱。
建立规则意识比制定具体规则更让孩子受益。一个人的自律和习惯并不是靠谁强迫形成的，而是要真正发自内心想做才能不管遇到什么样的挫折都不会放弃。不同家庭对同一个规则有不同的态度很正常，因为孩子是有个性的，好的教育不是教会孩子每件事要遵守什么样的规则，而是建立起他们的规则意识，这样才能终身受用。