2024年暑假四足机器人项目

四足机器人项目，我做了2个月的时间。今天完成最后测试。

测试芯片引脚是否正确

测试舵机是否正常工作

我是在快要放弃做这个机器人的时候，把它做出来的。硬件对我来说还是有些难度，为了做机器人，几个月的时间都在研究芯片，代码，各项功能等等。项目刚开始的时候，机器人4个脚可以动3个，有一个脚是瘸的。我一步步进行改进。当项目进行到快要完结的时候，我的机器人一个脚都动不了，查阅了网络上的各种资料，都解决不了这个问题，一度要放弃这个项目。也停工了很久。

在朋友的鼓励和建议下，我重新开始做机器人。当机器人能动的功能做出来后，我把之前的代码进行整合，机器人的全部功能就做出来了。这个机器人是可以通过手机蓝牙进行控制。

后续还发现接线接反了，调整下，机器人的动作就标准了。

很多时候，项目其实没有那么难。

后续的工作还要把芯片和电线放进去，把电池装好。还要等燎原学校九（4）班的陈芊语同学把图纸做出来，再去3d打印出零件。尽情期待中。。。。

非常感谢B站Up主电小轲。我在你的机器人基础上更改了技术思路和代码。