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人体杠杆可分成三类:
(1)第1类杠杆(平衡杠杆)其支点位于力点与阻力点之间。如头颅与脊柱的连结，支点位于寰枕关节的额状轴上，力点(如斜方肌、肩胛提肌、头夹肌等的作用点)在支点的后方，阻力点(头的重心)位于支点的前方。主要作用是传递动力和保持平衡，支点靠近力点时有增大速度和幅度的作用，支点靠近阻力点时有省力的作用。
(2)第2类杠杆(省力杠杆)其阻力点位于力点和支点的之间。如站立位提踵时，以跖趾关节为支点，小腿三头肌以粗大的跟腱附着于跟骨上的止点为力点，人体重力通过距骨体形成阻力点，在跗骨与跖骨构成的杠杆中位于支点和力点之间。这类杠杆力臂始终大于阻力臂，可用较小的力来克服较大的阻力，有利于作功。
(3)第3类杠杆(速度杠杆)其力点位于阻力点和支点的之间。如肱二头肌屈起前臂的动作，支点在肘关节中心，力点(肱二头肌在桡骨粗隆上的止点)在支点和阻力点(手及所持重物的重心)的中间。此类杠杆因为力臂始终小于阻力臂，力必须大于阻力才能引起运动，不省力，但可以获得较大的运动速度。人体活动大部分是速度杠杆。
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身体中有多处杠杆。例如：小腿绕膝盖的转动可看成小腿肌肉和胫骨组成的杠杆；弯腰时，腰部肌肉和脊骨之间形成杠杆；奔跑时，向前跨步，右腿的髂腰肌收缩、臀大肌松弛，使右大腿抬起；股四头肌松弛，股二头肌收缩，使右膝弯曲。仰卧起坐时，上身受到腹肌和上身重力的作用。人体中的杠杆原理解释了人体各种运动的基本原理，使我们的运动更加高效和舒适。