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我的机器人编程生活——王熙豫

创建于07-05 阅读302

班级:WEDO-22班

姓名:王熙豫

校区:桥南校区

大家好,我是在乐博机器人教育,学习快两年了,收获了很多,我现在进入了WEDO课程,也学习了很多电子元器件,刷卡编程的操控,搭建结构和很多科普知识,现在听我来介绍一下我的机器人之旅!

这个是积木拓展课程中搭建的“夹子机器人”,认识了电子元器件,刷卡程序卡和刷卡程序方法,利用遥控器控制夹子机器人动起来,并且我还记住了读卡器按键的功能和使用方法!

这个是我搭建的“棒球机器人”,了解棒球⚾比赛和棒球⚾运动。

程序编程

分布任务

①按压一号碰撞开关,左边灯亮

②按压二号碰撞开关,马达转动

③按压三号碰撞开关,右边灯亮

快来跟我一起学习机器人!

这个是我搭建的“躲避机器人”,红外线是我们人眼看不见的光,可见光七种颜色(红,橙,黄,绿,青,蓝,紫)。为什么交通信号灯用(红绿黄)三种颜色,因为它们是可见光中穿透力最强的颜色。

💐思考编程

马达连接OUT1 OUT2,红外线传感器连接 IN1 IN2 IN3

编程思路为:如果没有前方没有物体车前行,左侧传感器感知物体右转,反之右侧传感器感知物体左转,中间传感器感知物体可右转也可左转。

快来跟我一起学习机器人!

00:37

接下来我给大家介绍一下《抽油机》机器人,同时也学到抽油机在生活中的应用,比如:油田开采石油时会用到,它的结构由:油梁、支架、驴头构成,快来跟我一起学习机器人!

01:33

接下来我给大家讲一下:篮球运动是一个由两对参与的球类运动,每对出场5名队员。目的是将球进入对方篮筐中得分,并阻止对方拿球和得分。

🌺:程序编程

智能篮筐是球进入篮筐,篮筐就自动发出喝彩,灯打开。

所以我们分成两段程序

①红外线感应到球时,两个灯同时亮,蜂鸣器发出响声

②红外线未感应到球时,两个灯不亮,蜂鸣器不发出响声

快来跟我一起学习机器人!

这是我搭建的《海盗船》机器人。

科普知识学到了:疯狂海盗船:乘客坐于海盗船之上,随着由缓至急的往复摆动。就好像真的在大海上遇到了暴风雨的感觉。海盗船一左一右两个马达同步带动船身来回反复的摆动。

编程方面:利用红外线传感器或者碰撞开关控制马达转动,带动海盗船,同时控制灯。

快来跟我一起学习机器人!

这是“F1 赛车🏎️”

🏎️世界一级方程式锦标赛简称“F1”,与奥林匹克运动会、世界杯足球赛并称为“世界三大体育盛事”,首次比赛是1894年到1900年(巴黎到里昂)

🏎️第二部分::主题搭建

大大的底盘(很低很稳)

车体-流线型的身体,扁平且长(流线型的身体在往前走的时候可以减少空气阻力)

前面有驾驶室

后面有尾翼

四个轮子

🏎️第三部分:思考编程

通过无线遥控器控制赛车自由前进,后退,左转,右转,甚至醉后控制车灯

🏎️想玩的可以来找我,我们一起PK。

这是《M-16机器人》

🔫跟我一起来了解M16机器人的功能,及冲锋枪的结构。

🔫科普知识知识我学到了:冲锋枪是介于手枪和步枪之间的武器,短小轻便,便于突然开火,射速高,火力猛,适用于近战或者冲锋。

🔫编程

我们利用碰撞开关控制两个红外线传感器控制枪的按钮左右切换。

🏎️想玩的可以来找我,我们一起PK。

这是我和奶奶一起搭建的WEDO-“风扇”,

🌹科普知识中学习了:风扇的种类:台扇、吊扇、落地扇 。

🌹风扇的结构

①底座、支架、扇叶

快来跟我一起使用WEDO搭建风扇哦。

这是我搭建的“🦈海豚🦈”

🦈海豚是水里的哺乳动物,海豚喜欢肉食,很聪明。

🦈机械结构知识点

1.学习垂直齿轮传动

作用:改变力的方向。

🦈主题搭建

搭建海豚的嘴巴,头,身体,尾巴的主体

🦈程序编写

1.熟悉音乐🎶模块进行,马达功率模块、马达方向模块、时间模块,循环🔄模块。

快来跟我一起使用WEDO搭建海豚哦。

01:05

这是我搭建的“拉力小人”

🌈我认识了拉力的相关知识:拉力有外拉力和内拉力。

🌈机械结构知识点

1.学习垂直齿轮传动

作用:改变力的方向。

2.拉力>摩擦力:物体会位移

拉力>弹力:物体会形变

🌈程序编写

1.学习数字🔢模块,实现倒计时的过程,马达功率模块、马达方向模块、时间模块,循环🔄模块。

快来跟我一起使用WEDO搭建拉力小人哦。

这是我在家里练习的作业,在这快两年里感谢圆圆老师对我的付出,同时也感谢妈妈在家里对我平时的监督和引导,我会继续努力哦。


这是我的机器人之旅,期待我后期的作品哦!Let's go乐博!

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文章由 美篇工作版 编辑制作
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