腰鼓是中国传统的打击乐器之一，具有悠久的历史和深厚的文化底蕴。它不仅是一种音乐表演工具，还是一种独特的民间舞蹈艺术形式。腰鼓的演奏方式多样，表演风格各异，体现了中国汉族文化的独特魅力。
腰鼓的分布广泛，尤其在陕西地区非常流行，形成了具有地方特色的腰鼓表演形式。靖边腰鼓是陕西靖边地区广泛流传的一种民间舞蹈形式，以其历史悠久和深受劳动人民喜爱而闻名。安塞腰鼓则是陕西省安塞县的传统文化代表，被誉为“腰鼓之乡”，其表演风格刚劲豪放，深受国内外人们的欢迎和赞扬。
腰鼓属打击乐小器。形似圆筒，两端略细，中间稍粗，鼓长约34厘米，两面蒙皮。鼓框上有环，用绸带悬挂在腰间，演奏时双手各执鼓槌击奏，并伴有舞蹈动作。