首先，我们复习了上节课单光感定位的内容。大家讨论如果出现了定位不准，转向不准等情况时应该如何调整。
接下来是本节课的重头戏—如何进行单光感巡线
吴老师深入浅出的讲解了巡线原理，强调了重要关注点。
00:27
第一步，计算误差
第二步，缩小误差
第三步，将缩小后的误差给到马达
有点难的新内容，孩子们听得特别认真！
开始新任务的探索：利用右侧传感器进行单光感巡线
00:04
00:04
00:04
下次的课，吴老师会带来新的练习地图，孩子们将面临更大的挑战，加油！
阅读 385
文章由 美篇工作版 编辑制作
投诉