孩子对于妈妈的爱和依赖，是不想离开。可是，孩子总要长大，应该学会自己去探索世界，《我不想离开你》教会孩子要学会独立.作者用简单淳朴的语录将袋鼠妈妈一步步引导孩子离开“育儿袋”，脱离舒适区踏出探索美丽世界脚步的故事娓娓道来。
小袋鼠一天天长大了，袋鼠妈妈鼓励小袋鼠离开育儿袋，自己去探索美妙的世界。她想了各种办法诱导小袋鼠，但小袋鼠却总是不愿意离开妈妈..…如何克服分离焦虑，是父母和孩子都会面临的难题。
小袋鼠一天天长大了，袋鼠妈妈觉得既幸福，又辛苦。因为小袋鼠越来越重，而且总是在育儿袋里动个不停。
“宝贝，你长大了，该离开妈妈，独自去探索这个美妙的世界了。”
“不，我不想离不你，妈妈的怀里最温暖。”
“可你现在是大孩子了，要学着自己走路。”妈妈耐心地鼓励着小袋鼠。
“不，我不要自己走路！”小袋鼠飞快地钻回妈妈怀里。
“宝贝，你快看，好多美丽的蝴蝶在花丛中飞舞呢。”袋鼠妈妈说，“你想和他们一起玩儿吗?”“不，我虽然喜欢蝴蝶，但我更喜欢妈妈!”小袋鼠紧紧地抱住妈妈。
“瞧，大象妈妈和小象在河里玩水呢！”袋鼠妈妈笑眯眯的望着大象，“你想和他们一起玩吗？”
“不，我不想。水花都溅到我的鼻子上了！”
“听，小鸟在树上唱歌呢。”袋鼠妈妈高兴地说“我都想跳舞了，你想跳舞吗，宝贝?"“想呀!可我只想在育儿袋里跳。”说着，小袋鼠摇起了腿。
“看，猩猩们在树枝上荡秋千呢!”袋鼠妈妈说，“你想试试吗?”
"不，我害怕，他们荡得太高了，不过小猩猩真可爱。"
“看，长颈鹿在草原上跑得多欢快。"
袋鼠妈妈说，“宝贝，去和他们一起奔跑吧!”“是呀，是呀!他们跑得真快!可是，我不想离开你。”
走了一整天，袋鼠妈妈累得气喘吁吁她坐下来，想休息一下。可是小袋鼠兴奋地叫道:
“看，那边有两只大骆驼，我们去找他们玩儿吧!”
忽然，远处跳来一只袋鼠，他越来越近。小袋鼠瞪大眼睛，这是她见过的最厉害的跳远高手了当他在小袋鼠身旁停下时，飞扬的尘土扑了小袋鼠一脸。
"嗨，你好!你看起来好像和我一样。”小袋鼠发现，他们长着同样的鼻子、耳朵和长腿，还有强壮的尾巴。
“跟我一起玩儿吧!”那只袋鼠邀请道“好啊。”小袋鼠满心欢喜地一口答应。
小袋鼠终于离开了妈妈，向远方奔去。“妈妈，你看我跳得多高!”
"宝贝，你真棒，别跑得太远哟!”
小袋鼠兴奋极了，她不停地跳啊跳，享受着成长的快乐!
这个故事鼓励小朋友们要像一个小勇士一样，要有勇气去接触新的环境，接触更广阔的世界，这样我们才会变得勇敢，才能够成长。同时也告诉我们大朋友，当孩子需要去接触更广阔的世界时，无论是妈妈还是孩子，都要调整好心态。给予他们足够的安全感和尊重，给孩子翅膀，让他飞翔!因为爱，所以放开。