卧龙泉屯约在清嘉庆时期形成聚落，因传说而得名。由于卧龙泉屯地处清代柳条边内，其地一直隶属于清伊通州、民国伊通县。1939年伪满洲国中央政府根据梨树县和伊通县的交通地理情况，将伊通县的山门、叶赫、石岭子、四台子、哈福五个行政村划归梨树县，卧龙泉屯隶属梨树县。1945年中共辽北省政府设立梨东县，卧龙泉屯隶属梨东县哈福区。1948年3月梨东县取消，卧龙泉屯隶属梨树县第十一区（石岭街）。1956年-1958年隶属于梨树县石岭子区公所哈福乡，1958年归属梨树县哈福乡，2010年11月由梨树县划归四平市铁东区管辖。
卧龙泉这里有一段美丽的传说广为流传，相传古时候，此处居住着十几户人家，以种地为生。有一年天旱，禾苗枯干，人们盼雨如盼油，每日向上天祈求，有一天一条色彩光鲜的巨龙从天而降，由于天旱盘卧在一片绿草中，人们一看，怕巨龙遭日晒，便一齐折树枝遮阳，挖坑取水浇身降温。善举感动了苍天，忽然，晴天一声霹雳，一团乌云，大雨倾盆，巨龙兴奋不已，突然腾空而起，飞向天穹。而卧龙的地方竟奇迹般的冒出一汪泉水，既凉又甜，泉水浇灌着农田，人们欢喜若狂，齐把此泉起名“卧龙泉”，泉水终年不断，养育着小山沟的人们，世代繁衍生息。