自我刺激是自闭症孩子身上常见的重复行为，比如无故摇晃身体、傻笑、拍手拍桌子、发出怪声音等等.......自我刺激行为通常是孩子觉得无聊或感到紧张焦虑时会出现的行为。
仅仅是限制他的自我刺激行为效果并不可取，因为你限制他一个行为，他可能会转变成另一个行为。
重复刻板行为
重复刻板行为会影响孩子的学习，也给家庭带来压力。
孩子可能会在强迫行为中伤害自己，或者当他的日常行为稍有变化时就大发脾气，这样的情况在日常生活中尤为真实。
一些家庭可能就会选择不改变任何生活常规，用这种极端的方式来避免孩子出现情绪上的问题或其他行为问题。
刻板行为如何改善
需要分情况对孩子的刻板行为进行改善，首先要确定孩子的行为已经严重到必须引起关注，并且有必要采取干预了。因此，家长须根据孩子刻板行为的强度和性质予初步判断。例如：
1.这些行为是否阻碍了他的学习；
2.有无伤害到自己；
3.是否影响到他们日常生活；
4.是否打扰到别人无法忍受；
5.他是否因闹情绪而出现刻板行为；
6.你若予阻止会否引起他的痛苦；
7.他能否自行终止刻板行为。
那么我们就可以采取以下方法进行干预：
1、分散注意力
可以用孩子喜欢的东西(如食物、玩具)来吸引注意力，用新的强化来代替刻板的行为。你也可以带他去图书馆看书，画画，或者干脆一个人呆一会儿。
2、带孩子进入安静环境
相对隔离和屏蔽的环境很容易让孩子静下来，所以一定要准备一个安静的房间，在孩子焦虑或者烦躁之前，带到一个安静的地方。
3、尽量让孩子有事可做
合理安排孩子的时间，减少他们无所事事的时间，但避免超负荷。这样孩子就不会因为无聊而做死板的动作。做事精耕细作，恰到好处，也是一种锻炼控制力的体验。
4、预防大于干预
面对孩子的刻板行为，前事控制策略是最好的方法，也就是提前预防，或者说做出有针对性地改变来减少孩子的刻板行为。
我们要随时关注孩子刻板行为发生之前的任何“苗头”，事先采取措施，例如安排适合孩子的多样性活动，以减少孩子刻板行为的产生。
5、用孩子喜欢的事来代替
有些行为，最好能在行为发生前就将其代替掉。
如儿童咬手指可能是为了获得口腔刺激，可以借助咬磨牙棒或其他食物，让儿童同样获得口腔刺激，来减少刻板行为的出现，或者先安排他去玩喜欢的玩具，或者看喜欢的图书等，让他忘记“咬手指”。