本周主题:履带机器人
课堂内容:
通过履带机器人的学习让学员了解为什么履带能够具有很好的通过性能及压强和受力面积的关系,并且调节伺服马达改变履带机器人和地面的接触面积,进而增强履带机器人的通过性能。
本周主题:履带机器人编程
课堂内容:
通过履带机器人的学习让学员了解为什么履带能够具有很好的通过性能及压强和受力面积的关系,并且调节伺服马达改变履带机器人和地面的接触面积,进而增强履带机器人的通过性能。
本周主题:抓取机器人
课堂内容:
通过观察生活中的抓取装置,了解机器人抓取装置的原理和基本形态。利用工具箱里的伺服马达制作机械抓手,组装一个可以抓取物品的抓手机器人。通过为抓手与抬升装置分别编程,了解伺服马达不同作用方向的作用效果。
本周主题:抓机器人编程
课堂内容:
通过观察生活中的抓取装置,了解机器人抓取装置的原理和基本形态。利用工具箱里的伺服马达制作机械抓手,组装一个可以抓取物品的抓手机器人。通过为抓手与抬升装置分别编程,了解伺服马达不同作用方向的作用效果。
本阶段重点
通过本阶段课程的学习,使同学们掌握了麦克纳姆轮和12v电压的使用方法。编程方面:重点学习多种编程方式的组合使用。编程方面新加入了变量与计算模块。在程序中新建一个变量,进而在这个变量的基础上进行简单的加、减、乘、除的赋值运算。配合使条件模块可进行程序框图的运算。得程序变得更富有可创造性,让机器人的功能变得更多样,更好玩。
教师课评
同学们经过三期课程的学习,不仅夯实了一二期的内容,对于三期中人机互动的编程逻辑更清晰有条理,随着课程深入,学习难度增加的同时,趣味性也越来越丰富,同学们都能够全身心投入。希望同学们戒骄戒操,在每一节课当中都能够用心细心的掌握每一节课的内容,老师也相信同学们能很好地掌握后期的课程。
下阶段重点
该阶段主要学习摄像头和倾斜传感器的使用方法以及电子元器件的连接方式,从而实际联系到生活中以及哪里会运用到?
编程方面:认识到了摄像头的使用,怎样操控摄像头实现人机互动。