本周主题:推土机机器人
课程内容:通过本次课的学习了解操纵杆传感器,学习操纵杆传感器的插线方法,了解坐标的概念;掌握操纵杆传感器控制伺服马达的方法,能够使用函数模块,并使用操纵杆传感器和触碰传感器来组装推土机机器人。
本周主题:变色龙机器人
课堂内容:通过变色龙机器人的学习,掌握超声波传感器控制马达的方法,能够使用函数模块。熟练掌握红外线传感器的使用;复习红外线传感器和LED模块的设置,能够熟练运用超声波传感器程序模块的设置方法,独立编写程序。
本周主题:投石机机器人
课堂内容:通过投石器机器人的制作,了解投石机的工作原理和结构图,了解杠杆原理的实现方式,能够自主编写投石机器人程序,清晰编程中模块嵌套的逻辑,掌握伺服马达角度的调整与设置。
本周主题:射击机器人
课堂内容:通过射击机器人的制作,了解射击类的比赛项目,掌握软硬件结合的编程方法;能单独控制硬件或角色,能完成整体的编程,实现硬件控制软件界面上的动画功能;掌握软硬件结合的编程方法,自主搭建射击机器人。
通过本阶段课程上课情况,回顾本阶段主要学习内容,包括遥控器模块、伺服马达、红外线传感器、触碰开关传感器、超声波传感器、LED灯、DC马达的使用方法。
编程方面:我们学习了操纵杆在编程里面x、y、代表横轴左负、右正数值,竖轴代表以上为正、以下为负,而我们x、y之间交叉为0.了解我们超声波的模块距离大、小调节,等条件来判断,掌握好每个电子元器件的结合使用。
同学们对于一二期课程的学习基本掌握不错,重点内容都能熟记,说明同学们在课堂中能够很好的掌握和完成搭建及编程任务,创造和动手能力也很强,机器人编程和动画编程方面都有显著的提高,在学习当中能及时发表自己建议和疑问,这一点要一直保持;基础知识的学习要再加强,在动画编程方面对基础的模块使用要熟记, 同学们要再接再厉!接下来目标也要把动画编程掌握好,要像搭建一样用心牢记。
我们马上要进入三期课程了,会增加新的电子元器件,如伺服马达、DC马达驱动板,DC马达、麦克纳姆轮等,使用中也会提高我们机器人的电压大小,从结构上也会随着复杂,提升难度,机械联轴,铰链使用等,从我们学两个轮子的使用方法提升到用四个轮子的使用方法,从而达到高速行驶。三期里面关于力学的相关知识会多一些,为以后学习初中的物理知识打下一个基础。
建议同学们在接下来课程里搭建效率更高,编程思路更清晰,上课要更加用心、细心,专心听讲,做到课前预习,课后复习,课后多多练习。相信同学能够很快适应后续课程。