蹴鞠起源于中国古代，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。据史料记载，早在战国时期汉族民间就流行娱乐性的蹴鞠游戏，齐国都城临淄最为盛行。所以人们一般认为蹴鞠起源于齐国都城临淄。
齐国王族观看蹴鞠
蹴鞠的发展在春秋战国的天下大乱中陷入了停滞。由于东周末年的社会动荡，人们对于蹴鞠这项运动的重视度非常缺乏，导致在东周末年蹴鞠的发展陷入了停滞，甚至有灭亡的危险。
许多年以后，汉朝建立，汉朝统治阶级对于蹴鞠这项运动相当的感兴趣，他们不仅将这项运动推广至民间，也开始使用蹴鞠来训练士兵的身体协调能力以及对抗能力，并且统治阶级也专门针对蹴鞠制定了一套非常完善的体制系统。就这样，蹴鞠在汉初便重新开始流传起来，在其历史上第一次达到鼎盛。
这三幅图是汉人蹴鞠图
后来，蹴鞠在隋唐宋时期也得到发展
《蹴鞠谱》是明朝中后期（公元1368—1644）的著作，是世界上最早的足球专业书籍之一。书中提到了南宋时期的专门蹴鞠组织“圆社”，可视为世界上最早的足球俱乐部。它介绍了蹴鞠的由来、规则等。
《宋太祖蹴鞠图》是钱选创作的中国画，是世界上唯一一幅描绘皇帝蹴鞠的图画。
原作者为北宋苏汉臣，元代临摹品，现藏上海博物馆中。
总之，蹴鞠在我国的发展历史源远流长，经历了多个时期和阶段。虽然在现代足球传入中国后，中国传统蹴鞠逐渐失去了其流行性，但在近年来，随着足球运动的发展和中国文化自信的增强，蹴鞠开始焕发出新的生机。
