首先，乡镇干部要深刻理解“实践是检验真理的唯一标准”这一重要论断，把实践作为最好的老师。这意味着，他们不能仅仅满足于书本知识或理论学习，而是需要积极投身到实际工作中去，通过实践来检验和丰富自己的知识和技能。无论是在处理复杂的社会问题，还是在推动农村经济发展、改善民生等方面，乡镇干部都需要以实践为基础，不断探索和积累经验。只有这样，他们才能更好地理解并掌握实际工作的规律和特点，更好地服务于人民群众。
同时，乡镇干部还要把社会作为最好的课堂，积极向人民群众学习。社会是一个广阔而复杂的课堂，其中蕴含着丰富的知识和智慧。乡镇干部要时刻保持谦虚谨慎的态度，虚心向人民群众请教，倾听他们的声音和需求，了解他们的生活习惯和文化传统。通过深入基层、深入群众，乡镇干部不仅能够更好地理解人民群众的需求和期望，还能够从中汲取智慧和力量，提升自己的综合素质和能力水平。
当然，仅仅依靠实践和社会课堂是不够的，乡镇干部还需要实现知行合一。这意味着他们不仅要注重实践和社会学习，还要将这些经验和知识转化为实际行动和指导原则。他们需要将所学所得与实际工作紧密结合，不断探索和创新工作方法，推动工作取得实效。同时，他们还需要注重自我反思和总结，不断修正自己的错误和不足，不断完善自己的知识结构和能力体系。
最后，乡镇干部要成长为堪当大任的优秀人才，还需要具备坚定的理想信念和高尚的道德品质。他们需要始终坚持以人民为中心的发展思想，始终保持对人民群众的深厚感情和高度负责的态度。同时，他们还需要注重培养自己的领导才能和团队协作精神，不断提升自己的综合素质和领导能力，为推动乡镇经济社会发展和实现乡村振兴贡献自己的力量。
总之，乡镇干部要成长为堪当大任的优秀人才，必须深刻理解和践行“实践是最好的老师、社会是最好的课堂、知行合一”的理念。他们需要积极投身实践、深入社会学习、实现知行合一、坚定理想信念、培养高尚道德品质等多方面的努力和实践。只有这样，他们才能不断提升自己的综合素质和能力水平，更好地服务于人民群众，为推动乡镇经济社会发展和实现乡村振兴作出更大的贡献。