本项目反馈型智能跟随小车的传感器模块采用超声波传感器。智能跟随的原理是：小车设定一个智能跟随保持距离和反应距离范围。（本例设置保持距离30cm，反应距离范围10cm）。当超声波测得的距离在30-40cm之间时，小车前进；当超声波测得的距离在20-30cm之间时，小车后退。其他情况下，小车停止。
小车搭设效果如下：
把教材中的程序加以补充，完整程序如下：
程序上传后，效果很好。将引导物（书）放置在超声波传感器前30 cm的距离，此时手远离小车，小车向前运动；当手接近小车时，小车后退:当手移至20~40 cm范围以外时，小车静止。
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在程序运行过程中，有抖动现象。
当引导物（书）静止时，小车并没有静止。而是在前后不停地小幅抖动。究其原因,超声波返回的距离值是一个变化的值，当返回的值小于30 cm时，小车后退，小车一后退，距离就大于30 cm；当距离大于30 cm时，小车又收到前进的命令，如此往复，小车就会处于一个前后小幅往复运动的状态。从而导致抖动现象。
按教材提示改进程序，抖动现象消除明显。
这是本阶段实验最后上传美篇的项目。
下一个实验是寻迹归航小车实验，主要器件是红外寻迹模块，（两个寻迹模块安装在小车底板下方）这里仅展示搭建效果。