海枫2025-2026领航班素质课程展示-STEAM(7年1班)

编程-范老师
创建于2024-01-23
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STEAM课程介绍

所谓STEAM课程,是指由科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、艺术(Art)、数学(Mathematics)等学科共同构成的跨学科课程。它强调知识跨界、场景多元、问题生成、批判建构、创新驱动,既体现出课程综合化、实践化、活动化的诸多特征,又反映了课程回归生活、回归社会、回归自然的本质诉求。

RoboMaster S1 机器人简介

机甲大师 S1 机器人源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster 机甲大师赛。作为连接数字世界与现实世界的桥梁,机甲大师 S1 机器人支持图形化编程与 Python 两种编程语言,将抽象理论与实践操作合二为一,让你重新理解知识,体验人工智能,培养独立思考的习惯和动手解决问题的能力。


【设计与构造】

 外观设计:外观类似哨兵机器人,科技感十足,整体工业设计注重细节,实现了功能与观感的统一。

模块化设计:可拆解成46个部件,通常2-4个小时能完成组装,6个脉冲宽度调制(PWM)端口支持连接第三方配件,如扬声器、LED灯等。

【硬件配置】 

传感器:配备31个传感器,四周有六组目标传感器,能实现多种感知功能。

摄像头:搭载具有f2.4光圈和120度宽视野的FPV摄像头,可进行第一人称视角操控,能录制1080p高清视频并拍摄照片。

动力系统:由六个无刷伺服电机、麦克纳姆轮组成,前进速度可达3.5m/s,后退速度2.5m/s,横移速度2.8m/s。

发射系统:支持水晶弹和红外光束两种发射方式,水晶弹发射初速度约26m/s。

感应装甲:设有六块感应装甲,可感应水晶弹及IR打击,智能判定胜负。

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软件与功能

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编程语言:支持Scratch和Python两种编程语言,用户可编写程序让其实现自主巡航、路径规划等复杂动作。

智能识别:结合计算机视觉和AI技术,能自动跟踪现实世界中的线条,识别手部和身体的手势、行人、视觉标签以及另一台S1。

操控方式:可通过触屏设备、手柄和电脑操控,有直连模式和路由器模式,直连模式遥控距离平均107米,路由器模式平均220米。

应用程序:配套应用程序有大师之路、DIY编程和机器人学院三种模式。

RoboMaster S1教学目标

一1、熟练掌握电脑操控机甲大师S1机器人灵活移动、闪避,拾取并释放技能,抢占据点,配合队友进行对抗练习,培养团队合作能力;

2、熟练掌握自动控制机甲大师S1机器人完成巡线出击自动任务。

3、熟练掌握电脑操控机甲大师S1机器人灵活移动、闪避,拾取并释放技能,抢占据点,配合队友进行对抗练习,培养团队合作能力;

4、熟练掌握调用图形化编程控制机甲大师S1机器人完成巡线出击自动任务。

RoboMaster S1教学内容

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RoboMaster S1教学风采

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  温顾而知新,回顾之前所学。

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将理论知识+编程实操合二为一。

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让“温故”成为习惯。

STEAM教学成果

我校参加2023年海南省机器人运动会的同学获得了优异的成绩

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https://mp.weixin.qq.com/s/4tLcVDEXqCj_vFRV3Wo7Tw

我校参加2024年海口市第五届“椰青杯”青少年教育机器人创客比赛的同学获得了优异的成绩

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教学结果分析

       本学期STEAM课程结束了,同学们对机甲大师S1机器人有了更深层的了解与更加熟练的操控。

       学习调用编程流程图,尝试逐步分解机器人的运动规律,自主思考破解任务,将物理理论知识与编程知识相结合,通过机器人实现,软硬结合,透过现象帮助同学们更直观的理解物理知识,并学习将物理知识应用到探究学习生活当中去,探究的过程中都需要同学们全身心投入,遇到问题时可以通过流程图快速找到程序中的问题,并尝试独立解决问题。今后课程中应根据同学们的学习接受程度设置相应难度的实战闯关任务挑战,鼓励同学们不断尝试更高难度的关卡,从中感受独立思考突破自己的成就感喜悦感,培养探究性学习的内驱力。

      使用电脑控制机甲大师S1机器人进行征服对抗、乱斗模式都是一个熟能生巧的过程,需要同学们进行持续性的操控熟练度训练、团队合作默契度训练、战术战略分析与应用训练,正所谓“实践出真知”,今后课程也可以策划开展如校内赛联动、科技嘉年华或外出参加比赛的方式,让同学们在更大的舞台上展示,促进同学们与更多厉害的选手交流学习。同学们基本都完成了本学期的探究学习训练任务。也为以后的自己打下了良好的基础,接下来新的课程让我们拭目以待吧!

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文章由 美篇工作版 编辑制作
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