不觉间， 我们已经进入了本轮实验的最后阶段——智能小车阶段。本阶段主要包括红外遥控、智能跟随、寻迹归航、寻光归航和差分避障几种小车的实验。红外遥控小车已经完成多日， 现做个迟到的汇报。
所购套件的主板集成电机驱动，并独立设置电机引脚，只需连接相应引脚即可。
左右电机各有两个引脚，左电机接9、10引脚，右电机接5、6引脚。
下图是搭建完成的小车：
此实验已经超出三级考查范围，所以教材不提供Mixly程序。下面自己设计的，已经通过实验验证。
由于所购套件与电子学会教材器件不同。所以下面的Arduino C程序也略有不同。
程序运行，能够在遥控器各按键控制下，实现各基本动作。要达到更好的效果，尚需进一步优化完善。视频如下：
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